扫地机器人品牌的5种避障技术
来源: 大银 发布日期 2024-11-27 17:22:36
随着科技的不断进步,
扫地机器人品牌逐渐走入千家万户。过去,扫地机器人因避障能力不足,工作时频繁碰撞,被戏称为“人工智障”。但经过几年的发展,扫地机器人在避障问题上取得了显著进展,真正展现了“人工智能”的价值。这一进步,归功于核心避障功能模块技术的不断提升。
常见的避障方案
红外对管避障:短距离感应,无测距功能。
单双目避障:高清晰度,但无法直接获取深度信息。
结构光避障:可测距,适用距离较远,但在某些情况下会受到环境光的干扰。
红外PSD传感避障:短距离可测距,但精度较低。
3DTOF:主要用于扫地机器人顶部的LIDAR,偏向于导航和二维平面建模,辅助避障功能。
除了红外对管避障和红外PSD传感避障,以下是目前市场上主流的其他四种避障技术:
基于可见光的单目和双目摄像头:利用摄像头捕捉环境信息,以实现避障。
基于不可见光的3DTOF和3D结构光(双线激光):通过激光测距提供更精确的避障能力。
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